【انڊسٽريل ڊيزائن پراڊڪٽ ڊولپمينٽ】 ريسٽورنٽ سروس پهچائڻ وارو روبوٽ
ڇهه بنيادي ٽيڪنالاجيون
1، خودمختيار موبائل ٽيڪنالاجي
ريسٽورنٽ ۾ آزاديءَ سان هلڻ لاءِ، ڊائننگ روبوٽ کي آزاد موبائل ٽيڪنالاجي جي مدد جي ضرورت آهي.انهن مان، روبوٽ پوزيشن نيويگيشن ٽيڪنالاجي حل ڪري ٿي ريسٽورنٽ جي روبوٽ پوزيشن، نقشي جي ٺاھڻ ۽ رستي جي منصوبابندي (موشن ڪنٽرول)؛SLAM ٽيڪنالاجي فوري پوزيشن ۽ نقشي جي تعمير جو مسئلو حل ڪري ٿي جڏهن ڪيٽرنگ روبوٽ اڻڄاتل ماحول ۾ هلندو آهي.
2، ماحولياتي آگاهي ٽيڪنالاجي
ذھني باہمي تجربي کي محسوس ڪرڻ لاءِ، ڊائننگ روبوٽ کي پھريائين ھڪ خاص ماحولياتي شعور ھجڻ گھرجي.ملٽي سينسر فيوزن ماحوليات جي سينسنگ ٽيڪنالاجي ۾ هڪ اهم رجحان آهي، جنهن ۾ بصري جي سڃاڻپ، ٺهيل روشني، مليمٽر موج رادار، الٽراسونڪ، ليزر ريڊار وغيره شامل آهن.
3، تقرير جي سڃاڻپ ٽيڪنالاجي
تقرير جي سڃاڻڻ واري ٽيڪنالاجي ۾ سگنل پروسيسنگ، نمونن جي سڃاڻپ، امڪاني نظريو ۽ معلومات جي نظريي، آواز ميڪانيزم، مصنوعي ذهانت ۽ ٻيا شعبا شامل آهن.روبوٽ جي تقرير جي سڃاڻپ جو حتمي مقصد اهو آهي ته روبوٽ کي ماڻهن جي ڳالهائيندڙ ٻولي کي سمجهڻ ڏيو، ۽ پوء صحيح عمل يا ٻولي جواب ڏيڻ جي ضرورتن يا ضرورتن جي مطابق ڳالهائڻ واري ٻولي ۾ موجود آهي.
4، چيسس ٽيڪنالاجي
ڊائننگ روبوٽ چيسس هڪ ڦيٿي واري موبائيل پليٽ فارم تي مشتمل آهي، جنهن کي هڪ آزاد ڦيٿي وارو موبائل روبوٽ سمجهي سگهجي ٿو، جنهن ۾ ٽرانسميشن جا حصا، سروو موٽر، ريچارج لائق بيٽريون ۽ ڪنٽرول بورڊ شامل آهن.ڪيٽرنگ روبوٽ جو مٿيون حصو گهڻو ڪري انساني شڪل وارو روبوٽ آهي، ۽ ٽنگ جو هيٺيون حصو هڪ ڦيٿي وارو موبائل روبوٽ پليٽ فارم آهي.
5، سمارٽ چپ ٽيڪنالاجي
سمارٽ چپ ڪيٽرنگ روبوٽ جو دماغ آهي، جنهن ۾ عام چپ ۽ خاص چپ شامل آهن.روبوٽس لاءِ، عام-مقصد چپس ۽ خاص-مقصد چپس جا پنهنجا فائدا آهن.مستقبل ۾، اھي پنھنجا فرض سرانجام ڏيندا، جن ۾ ڊيپ نيورل نيٽ ورڪ ۽ GPUs ۽ FPGAs شامل آھن، جيڪي پيچيده عملن کي حل ڪرڻ ۾ روايتي سي پي يوز کان بھتر آھن.هن وقت، مکيه آپريٽنگ سسٽم ROS Android آهي.
6، ملٽي مشين شيڊول ٽيڪنالاجي
جڏهن ڪيترائي ماني پهچائڻ وارا روبوٽ گڏجي ڪم ڪن ٿا، جهڙوڪ گريٽر، گائيڊ ريل، ۽ گائيڊ ريل ملٽي ميل روبوٽس، ان لاءِ ضروري آهي ته ملٽي مشين شيڊولنگ ٽيڪنالاجي کي استعمال ڪيو وڃي ته جيئن هر کاڌي جي روبوٽ کي اهم نقطن تي همراه ۽ متحد بڻايو وڃي، جهڙوڪ گڏيل ڪم، گڏيل ڪم کان پوءِ چارج ڪرڻ، جيڪو کاڌو روبوٽس جو هڪ اهم ايپليڪيشن آهي.
